室内定位导航技术分类与原理

在外迷路打开GPS已经成为我们下意识的习惯，但在室内卫星定位薄弱，神通广大如GPS也拯救不了路痴，如何实现室内定位便成了待解决的痛点问题。越来越多的研究人员开始进行室内定位理论、定位导航技术实现方面的研究。经过近长时间的发展，室内定位导航技术趋于成熟。

目前常见的室内定位导航技术主要有：RFID射频识别室内定位技术、Wi-Fi定位技术、UWB超宽带定位技术、ZigBee定位技术、超声波定位技术、蓝牙定位技术、蓝牙AOA定位技术、基于惯导的辅助导航技术等。不同的使用场景适应不同的定位技术，没有好坏之分，目前来看，蓝牙定位是最适合民用级室内导航场景的技术。

基于蓝牙4.0协议和电子设备普遍自带蓝牙的模块，蓝牙定位导航技术成为是最适合大规模应用的室内定位导航技。蓝牙定位技术得益于低功耗蓝牙芯片的应用，蓝牙定位信标可以用电池供电，无需弱电施工，续航服务时长可达数年。

蓝牙定位导航是通过用户终端侦测到周边蓝牙设备的场强信息，通过调用定位引擎计算当前位置。定位引擎利用指纹算法或三点定位算法计算终端位置，并在矢量地图模块进行展现。配合导航模块，实现连续定位及路径导航。并且可以基于最近位置的信息推送，人员到达任意区域，后台自动弹出对应位置的信息或语音信息，实现语音导览。维构网络推出定位导航技术与AR技术融合的AR导航，提供实景导航服务，打造沉浸式体验。

（图源维小帮官网）