路线规划

多种跨层规划方式

与室外地图不同，室内存在立体多楼层，且路径分布各层。在跨层方式上，不同使用者或场景存在不同诉求，因此我们对每个跨层节点定义了多属性。当然，默认推荐“距离最短跨层路径”综合策略，并支持多种方式切换